Katalog "Leichtbau-Robotergreifer"

2 .4 . Sensoren

Sensor für die Werkstückerkennung. An Robotergreifern, die mit Blechen arbeiten, sorgt dieser zusätzliche Sensor an den Minispannern für eine Kontrolle über die Werkstücke zu jedem Zeitpunkt.
Kontrolle des Minispanners. Der Sensor SI passt perfekt auf den Minispanner und liest die Armposition aus. So ist jederzeit bekannt, ob der Spanner angeschlossen ist, sich gerade bewegt oder sich in Ruhestellung befindet.
Der Farbcode zeigt auf einen Blick, ob der Minispanner an den Strom angeschlossen ist, offensteht oder gerade das Bauteil klemmt.